1970（昭和45）年に開設。医学と関連分野の資料を収集し、学生、教職員の教育・研究・診療・学習のための情報提供サービスを行っています。医療系学術雑誌・2006年以前発行の図書・視聴覚資料を所蔵し、グループ学習室などの設備も備えています。2017（平成29）年9月に分館として臨床教育研究棟図書館（IPE棟図書館）が開館しました。2007年以降発行の図書を所蔵しています。